机器人“City Walk” 傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集
原创机器人2025-03-17 19:28 星期一科创板日报记者 张洋洋
①傅利叶GR-2机器人和内测机首次面向公众集中展示；
②傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。
《科创板日报》3月17日讯（记者 张洋洋） “它没有嘴巴，怎么喝咖啡呀？”今日，在上海世纪公园镜天湖畔，当傅利叶的GR-2机器人在演示喝咖啡的动作时，围观人群中一位孩童，发出了小朋友天真的疑问。
今日， 傅利叶携其最新一代机器人GR-2和正在研发中的内测机，在世纪公园进行了环湖行走演示。这是傅利叶GR-2机器人第一次面向公众集中展示。《科创板日报》记者在现场看到，不少市民驻足观看并合影留念。
就在当天，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。
高质量机器人动作数据是具身智能发展的核心驱动力。然而真实场景下的机器人动作数据长期面临采集成本高、标注精度不足等问题，制约着行业进步。
傅利叶方面告诉《科创板日报》记者，Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。
除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，最大程度上与全球开发者共享研究成果。开源的训练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。
傅利叶方面透露，公司已与国内外20多家顶尖科研院校及行业领军企业开展合作，基于GRx人形机器人平台在强化学习、模仿学习、VLM大模型、感知系统等研究领域产出多项突破性成果。此次数据集开源标志着傅利叶从技术攻坚向生态共建的战略升级，未来还将持续开放更多覆盖全身运控、多任务协同的进阶数据模块。
因宇树机器人在蛇年春晚跳舞，今年以来，机器人行业掀起一股新热潮。近期，行业内多家企业公布了最新业务进展，机器人的产业应用价值已经成为市场关注的焦点。
今日，《科创板日报》记者从优必选方面了解到，优必选已经与居然智家签订战略合作协议，根据战略合作协议，双方将共同推进人形机器人在居然智家新零售门店等商业销售场景的应用。
协议提到，居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，提升客户购物体验，塑造智慧消费新场景。居然智家也将对优必选的仿真人形机器人进行推广，在战略合作目标期内计划销售10000台。
近期，智元机器人也告诉《科创板日报》记者，2025年，智元机器人的出货量计划保持在数千台。
目前，傅利叶已交付超100台人形机器人。公司方面告诉《科创板日报》记者，人机交互场景具备极高的战略价值和商业价值，代表性的导览咨询场景为人形机器人技术融入社会提供了可控而高效的切入点。目前，GRx系列的两款机器人GR-1与GR-2均已实现量产，支持流程化定制，交付周期稳定，充分满足市场需求量。